Manual Electrotec - automatización electromecánica - CadeSimu

CAPITULO I – Protección de las instalaciones 1.1) Fundamentos Generales Tensión Se dice que existe una tensión o diferencia de potencial entre dos puntos cuando entre ambos existe un desequilibrio de cargas, es decir uno tiene más cargas que el otro. Cuando ambos puntos se unen a través través de un elemento conductor, se origina un movimient m ovimientoo de cargas desde el punto que tiene la mayor acumulación hasta el otro punto, de tal forma que se trate de c ompensar dicho desequilibrio. En un circuito de corriente continua se produce un movimiento de electrones desde el punto negativo hasta el positivo. Esto es lo que sucede en cualquier fuente de tensión, como por ejemplo, con una pila que alimenta alimenta un receptor. La tensión se mide en voltios (V). Para medir la tensión se utiliza un voltímetro, y la forma de conectarlo es enchufar directamente directamente los dos d os terminales en los dos d os puntos en los que se desea realizar la medida, es decir, en paralelo.

Para conexiones trifásicas trifásicas en alta tensión se tiene 220 V entre entre fases en redes de 3 conductores, y de 220V - 380V 380 V entre entre fases y fase – neutro en redes con 4 conductores.

Intensidad Se denomina intensidad o corriente eléctrica a la circulación de cargas eléc tricas a través través de un materi ma terialal conductor. Aunque actualmente se sabe que en un circuito de corriente continua las cargas que se desplazan son las negativas, por razones históricas, se ha establecido como sentido de circulación de la corriente el de las cargas positivas, es decir, el contrario del que se produce en realidad. La intensidad se mide en amperios (A). Para medir la intensidad que circula por un circuito de una instalación se utiliza un amperímetro. Es necesario que dicha intensidad atraviese el instrumento por 1o que la forma correcta de realizar la medida es abriendo el circuito en un punto e intercalando el amperímetro en serie. |ELECTRICIDAD INDUSTRIAL | INDUSTRIAL1 |

1.2) Defectos que se pueden producir en las instalaciones eléctricas Debido al paso del tiempo, a las diversas condiciones de funcionamiento, a la influencia de otras instalaciones cercanas, así como a las condiciones climatológicas, en toda instalación es más que probable que vayan apareciendo diversos fallos o defectos que podrían dañar seriamente seriamente las instalaciones e incluso poner en riesgo la vida de las personas. Por tanto, tanto, resulta de suma importancia identificar dichos defectos y disponer de las medidas de protección adecuadas.

Sobreintensidades Las instalaciones se diseñan para trabajar bajo unas determinadas condiciones, a la intensidad que circula por la instalación en estas circunstancias se la denomina intensidad nominal (In) y es la intensidad que circula en condiciones normales. Si los cálculos fueron realizados correctamente correctamente en el diseño, d iseño, tanto los conductores como el resto de elementos del circuito están preparados para soportar esta intensidad por un periodo de tiempo de vida prolongado. Casos de sobre intensidad:

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El correcto aislamiento de los elementos de una instalación, tanto entre conductores, como entre conductores y masas o tierra, garantiza que no se produzcan contactos indeseados de elementos conectados a distinto potencial.

Sobretensiones Decimos que se produce una sobretensión cuando se produce una tensión superior a la tensión nominal de la red. Como consecuencia, podemos tener desde una simple interrupción del servicio hasta la comple ta destrucción del cuadro de distribución o de los equipos a é1 conectados,

1.3) Interruptores Termomagnético y Diferencial Interruptores Termomagnético El interruptor es un dispositivo de protección contra corrientes de sobrecarga y cortocircuitos. Provoca la apertura automática del circuito en el que está instalado cuando dichas corrientes tienen lugar. Como indica su nombre, consta de dos métodos de apertura: 



Disparador magnético: actúa frente a las corrientes de cortocircuito, y debido a que este tipo de corrientes son muy peligrosas, tiene que proporcionar un corte muy rápido. Disparador térmico: actúa frente a las corrientes de sobrecarga. El corte es más lento.

El disparador térmico está compuesto por dos láminas de metales distintos unidas entre sí. Cuando circula por ellas una intensidad de sobrecarga, poco a poco se van calentando, y como consecuencia, dilatando. Este efecto produce el accionamiento del circuito de disparo. El disparador magnético en cambio está formado por un electroimán. Cuando la intensidad que circula por él es la suficiente, se ge nera una fuerza que tira de los contactos asociados a é1, abriendo de esta forma el circuito en tiempos prácticamente nulos (milisegundos).

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Interruptor diferencial El interruptor diferencial es un dispositivo que protege la instalación c ontra defectos de aislamiento, y por lo tanto, a las personas que la utilizan contra contactos indirectos. Un interruptor diferencial tiene dentro un pequeño núcleo magnético, con forma toroidal (aro macizo), que hace las funciones de núcleo de un transformador. Los conductores de alimentación de la instalación (tanto de ida como de retorno) se pasan por el interior de este núcleo y hacen las veces de primario del transformador. También existe un pequeño arrollamiento alrededor del núcleo que sería el equivalente al circuito secundario. Este devanado secundario funciona como un imán, y si la intensidad que circula por é1 es suficiente, es capaz de provocar la apertura de los contactos del interruptor.

CAPITULO II – Motores Eléctricos El motor eléctrico es un dispositivo que transforma la energía eléctrica en energía mecánica por medio de la acción de los campos magnéticos generados en sus bobinas. Son máquinas eléctricas rotatorias compuestas por un estator y un rotor. Algunos de los motores eléctricos son reversibles, ya que pueden transformar energía mecánica en energía eléctrica funcionando como generadores o dinamo. Los motores eléctricos de tracción usados en locomotoras o en automóviles híbridos realizan a menudo ambas tareas, si se diseñan adecuadamente. Son utilizados en infinidad de sectores tales como instalaciones industriales, comerciales y particulares. Su uso está generalizado en ventiladores, vibradores para teléfonos móviles, bombas, medios de transporte eléctricos, electrodomésticos, esmeriles angulares y otras herramientas eléctricas, unidades de disco, etc. Los motores eléctricos pueden ser impulsados por fuentes de corriente continua (DC), y por fuentes de corriente alterna (AC).


CAPITULO III – Dispositivos Eléctricos Industriales 3.1) Dispositivos de Fuerza El contactor Si conectas una bobina a la red eléctrica a través de un interruptor, como se muestra en la figura, se observa que cuando el interruptor está abierto, el circuito magnético se encuentra inactivo y el martillo se man tiene separado de la culata por el resorte. En esta situación, los contactos eléctricos, tanto los de fuerza como los auxiliares, se encuentran en su posición de reposo. Es decir, abiertos los abiertos y cerrados los cerrados.

Si se cierra el interruptor conectado al borne A1 de la bobina, la bobina se excita y el circuito magnético se cierra, moviendo con é1 todos los contactos del contactor. En esta situación los contactos abiertos se cierran y los cerrados se abren. Si el interruptor vuelve a la posición de abierto, la bobina dejará de excitarse, abriéndose el circuito magnético mediante el res orte y por tanto, llevando a la posición de reposo los c ontactos del contactor.

Conexión directa a un motor trifásico:


Selección del contactor:

3.2) Dispositivos de Maniobra y Control Pulsadores, selectores, interruptores, finales de carrera: Elemento que permite el paso o interrupción de la corriente mientras es accionado. Cuando ya no se actúa sobre él vuelve a s u posición de reposo. Puede ser el contacto normalmente cerrado en reposo NC, o con el contacto normalmente abierto NO. Consta del botón pulsador; una lámina conductora que establece contacto con los dos terminales al oprimir el botón y un muelle que hace recobrar a la lámina su posición primitiva al cesar la presión sobre el botón pulsador

Tipo de contactos de los accionamientos


Ejemplo 1: Encendido de un motor trifásico usando contactor, accionado mediante un pulsador S1 de marcha y un pulsador S2 de paro con un piloto de señalización cuando el motor este encendido.

Ejemplo 2: Encender 3 motores trifásicos con los contactores K1, K2 y K3 con las siguientes condiciones: - Los 3 motores deben encender con los pulsadores P1, P2 y P3 respectivamente. - El motor 1 debe poder encenderse en cualquier momento. - El motor 2 solo se accionara cuando el motor 1 este encendido. - El motor 3 encendesar cuando el motor 1 este encendido y el motor 2 apagado. - Todo el sistema debe poder apagarse desde un pulsador STOP.


3.3) Dispositivos de señalización

Se considera dispositivos de señalización a las lámparas, sirenas, timbres o cualquier equipo que sirva para dar una alerta visual o sonora de modo que se pueda apreciar el estado del sistema. Se utiliza normalmente el color rojo para indicar las fallas en el s istema.

3.4) Dispositivos de Protección Rele Termico El relé térmico es un dispositivo de protección utilizado en circuitos de automatismos, destinados al arranque de motores. Con é1 se protege el motor contra sobrecargas y fallos debidos a la falta de una fase. Por tanto, siempre que se realice un circuito para el arranque de un motor, es necesario utilizar un relé térmico. El relé térmico se conecta al circuito de fuerza, mediante seis bornes destinados a tal fin, y al circuito de mando, mediante un conjunto de contactos auxiliares. La parte de fuerza del relé térmico es la encargada de detectar la sobrecarga. Los con tactos auxiliares se utilizan para la desconexión del circuito de mando del con tactor que gestiona el motor y para señalizar el disparo.


Ejemplo 3: Encender 1 motor trifásicos, señalizar la marcha del motor con una lámpara de señalización de color verde y tener un relé térmico como dispositivo de protección, además en caso de falla debe encenderse una lámpara de señalización de color rojo.

Ejemplo 4: Encender 3 motor trifásicos trifásicos en orden estrictamente ascendente (M1-M2-M3), y apagar los motores estrictamente descendente (M3-M2-M1).


Ejemplo 5: Encender 3 motor trifásicos trifásicos en orden estrictamente ascendente (M1-M2-M3), y apagar los motores en el mismo orden (M1-M2-M3).

CAPITULO IV – Arranque de motores eléctricos 4.1) Conexión de motores monofásicos Los motores monofásicos disponen en su interior de dos devanados, uno de arranque y otro de trabajo. Lo habitual es que la caja de bornes de este tipo de motores, disponga solamente de dos bornes, que se conec tan directamente entre la fase y el neutro de la red eléctrica. En este caso, el motor tiene un único sentido de giro que no se puede cambiar sin desmontar la máquina, ya que par a ello es necesario permutar la polaridad de uno solo de los devanados. Estos motores suelen tener conectado en serie al devanado de arranque, un condensador (en el exterior) o un interruptor centrífugo (en el interior). El primer método el más utilizado en la actualidad debido a su nulo m antenimiento.


4.2) Tipos de conexión de motores trifásicos: MOTOR TRIFASICO JAULA DE ARDILLA Los motores trifásicos presentan lógicamente tres devanados (tres impedancias) y seis bornes. Los fabricantes, para facilitar las conexiones (sobretodo el triángulo), disponen en la caja de bornes una colocación especial de estos. La caja de bornes viene distribuida como puedes ver, lo que ayuda mucho para conectar en triángulo pues este se realiza uniendo bornes en vertical, mediante conectores o chapas metálicas.

La primera conexión se denomina triángulo y es para la menor tensión de funcionamiento del motor. La segunda conexión se deno mina estrella y es para la tensión mayor. Por ejemplo, si un motor trifásico indica en su placa de características, que la tensión nominal es de 220V/380V, si se conecta a una red de alimentación de 220V la conexión debe hacerse en triángulo. Sin embargo, si la red de a limentación es de 380 V, la con exión de los bornes debe hacerse en estrella.

4.3) Arranque directo El arranque directo de un motor DC, monofásico o trifásico dependerá en el sistema de control de un pulsador de MARCHA y uno de PARO con el respectivo contactor K, este contactor es quien variará el esquema de fuerza en cada motor:


4.4) Arranque ESTRELLA-TRIANGULO Existen varios métodos para evitar las sobre corrientes en el instante del arranque de los motores trifásicos de jaula de ardilla, pero posiblemente, el más utilizado, por su sencilla implementación y bajo coste, es el denominado arranque estrella-triángulo. El arranque estrella-triángulo consiste en poner en marcha el motor en dos tiempos. En el primero, que coincide con la conmutación a la red eléctrica, el motor funciona con sus bornes conectados en estrella, consumiendo así menos corriente que en funcionamiento nominal. En el segundo tiempo, que coincide cuando la m áquina ya ha conseguido la velocidad y corriente nominales, la caja de bornes se conmuta al modo triángulo, trabajando así en las condiciones de marcha normal para las que ha s ido diseñado.

Ejemplo 6: Encender un motor trifásico mediante un arranque estrella – triangulo usando pulsadores, señalizar la parte de estrella con una lámpara amarilla, la parte nominal con una lámpara verde y en caso de sobre corriente o falla una lámpara roja.

Este arranque es realizado también de modo automático usando un temporizador y calibrando el tiempo de este para que realice el cambio de estrella a triangulo.


TEMPORIZADOR Es un dispositivo electrónico que permite realizar acciones (de activación o desactivación) después de un tiempo. Algunos temporizadores permiten ajustar el tiempo de disparo desde unos pocos milisegundos hasta horas. Eléctricamente está formado por una bobina y un conjunto de contactos de utilización. Según su funcionamiento los temporizadores pueden ser: A la conexión y a la desconexión: Temporizador a la conexión o al trabajo: cuando la bobina es conectada a la alimentación, comienza el proceso de temporización.

Después del tiempo ajustado en el temporizador, los contactos cambian de posición. Si en el proceso de temporización se desconecta la bobina, el temporizador se inicializa. Lo mismo ocurre si se desconecta la bobina una vez que el temporizador se ha disparado. Temporizador a la desconexión o al reposo: en el momento de conectar la bobina de activación a la alimentación, los contactos del

temporizador actúan, volviendo a la posición de reposo una vez transcurrido el tiempo configurado. Si en el proceso de temporización se desconecta la bobina, el comportamiento es similar al temporizador a la desconexión.

Ejemplo 7: Encender un motor trifásico mediante un arranque estrella – triangulo usando un pulsador de MARCHA y un pulsador de PARO, el cambio debe realizarse de modo automatico con un temporizador y la señalización del ejemplo anterior.


Ejemplo 8: Usando dos pulsadores arrancar un motor trifásico con inversión de giro y en cada sentido poder arrancar con el método estrella – triangulo, un pulsador de paro debe poder detener el sistema en cualquier momento.

CAPITULO V – SENSORES ELÉCTRICOS EN PROCESOS INDUSTRIALES 5.1) Definición: Un transductor o sensor es un dispositivo que convierte la señal de la m edición (presión, temperatura, caudal, velocidad, distancia, nivel, etc.) a una señal eléctrica que se transmita como parte del sistema de control. Un transductor ideal es aquel que para producir su señal de salida no disminuye la energía de la señal de entrada, pero en la práctica esto no se da, por lo que es importante que el transductor consuma la menor energía de la señal de entrada para que altere en lo menos posible el fenómeno físico estudiado.

5.2) Sensores comunes utilizados en la industria Según su funcionamiento los sensores se pueden clasificar en diversos tipos. Según su aporte de energía se pueden dividir en moduladores (activos) y generadores (pasivos), donde los primeros se caracterizan por utilizar una fuente de energía auxiliar para alimentar la señal de salida y los pasivos donde la energía de la señal de salida es suministrada por la entrada. Otra clasificación se hace según el tipo de señal a ser censada la cual puede ser analógica o d igital. En los sensores analógicos la salida varía de manera continua, encontrándose la información en la amplitud y algunas veces en la frecuencia. En cambio los sensores digitales proporcionan una salida discreta. Sensores de nivel: La mayoría de estos dispositivos se basan en un flotador que se conecta de diversas formas a sensores de

movimiento o también pueden funcionar con base en sensores de presión diferencial Sensores de luz: Existen básicamente dos tipos principales de foto detectores, los detectores térmicos y los de tectores de

fotones. Consisten esencialmente en una pantalla negra que absorbe toda la radiación incidente en la misma pudiendo detectar luz y calor. El tiempo de respuesta es constate para los detectores térmicos mientras que los detectores de fotones tienen un tiempo de respuesta que es proporcional a la longitud de onda. Esto se da porque los detectores térmicos absorben toda la


radiación independientemente de la frecuencia de la misma en cambio los detectores de fotones funcionan bajo el efecto fotoeléctrico el cual hace que el tiempo de respuesta se incremente de manera lineal con la longitud de onda Sensores de Temperatura: Un tipo de sensores empleados son los basados en resistencias térmicas, que no son más que

metales puestos dentro de distintos encapsulados no conductores como vidrio. Por lo general los metales escogidos son cobre, platino y níquel Sensores de Presión: La presión es la fuerza por unidad de superficie ejercida sobre un cuerpo. Esta medida es común en

procesos que involucran gases y líquidos. Para medirla se compara una fuerza con la otra, por lo general se referencia con la fuerza ejercida por la atmósfera. Sensores de flujo y caudal: El flujo es el movimiento de un fluido por un conducto abierto o cerrado, mientras que caudal es la

cantidad del mismo que fluye por unidad de tiempo por el conducto. El flujo es una medida importante y como tal existen muchas formas de medirlo. Una forma da como resultado un flujo sectorizado, es decir no solo se obtiene la magnitud del mismo sino también su dirección, y también existen aquellas medidas de flujo donde solo importa la magnitud de dicha unidad.

5.3) Sensores resistivos: Este tipo de sensores son aquellos que contienen un material resistivo en el interior y que será modificado a través de las señales de entrada, dado que son muchas las magnitudes físicas que afectan los valores de resistencias de elementos eléctricos, son bastante abundantes los dispositivos que emplean este principio. De ahí que los sensores resistivos se han difundido ampliame nte.

Potenciómetros Sensores resistivos de temperatura Termistores Magnetorresistencias Fotorresistencias Hidrómetros resistivos


5.4) Sensores Capacitivos e Inductivos El principio de funcionamiento de un sensor de proximidad capacitivo, está basado en la medición de los cambios de capacitancia eléctrica de un condensador en un circuito resonante RC, ante la aproximación de cualquier material. Los sensores de proximidad inductivos y capacitivos están basados en el uso de osciladores, en los que la amplitud de o scilación varía al aproximar un objeto

Si un objeto o un medio (metal, plástico, vidrio, madera, agua) irrumpe en la zona activa de conmutación, la capacitancia del circuito resonante se altera. Al aumentar la capacidad, la corriente en el circuito oscilador también aumenta (que es el que suministra la alta frecuencia). El rectificador simplemente convierte la señal alterna en continua. Cuando esta señal alcance un determinado valor, actuará el circuito disparador (Trigger) que controla si la señal proveniente del rectificador corresponde al nivel de referencia necesario para conmutar el dispositivo de salida.

Ejemplo 9: Realizar un esquema de bombas alternadas utilizando dos sensores de nivel, el primer accionamiento será para la bomba B1, el segundo accionamiento será para la bomba B2 y así sucesivamente según el siguiente diagrama de tiempo.


Ejemplo 10: Realizar un esquema de bombas alternadas utilizando dos sensores de nivel, un sensor de nivel en el tanque alto y uno de nivel en el tanque bajo; debe accionarse las bombas B1 y B2, una a continuación de la otra de modo automático,


CAPITULO VI – ACCIONAMIENTOS SOBRE MOTORES TRIFÁSICOS 6.1) Frenado Dinámico En una serie de procesos industriales se tiene que tener precisión en el arranque y en el frenado de; en el caso del frenado debemos tener en cuenta la característica del bobinado: En el caso de un motor de corriente alterna trifasico se genera un campo magnetico giratorio a través de la distribuion de las bobinas y de la secuencia de las fases de la tension RST. En el caso de ingresar a un solo par de bobinas opuestas un tension continua se generara un campo magnetico estatico unidireccional que magnetizara el rotor del motor y podremos frenar de modo casi automatico. Se puede considerar para la generación de un campo magnético unidireccional un rectificador o puente de diodos que nos daría me dia onda u onda completa rectificada, pero solo positiva, o una fuente continua genera la misma función. Se debe tener la consideración de que en el momento del frenado contactor de ingreso de la alimentación continua debe ingresar solo cuando el con tactor de alimentación principal haya salido de funcionamiento.


Ejemplo 11: Realizar el esquema de fuerza para un frenado dinámico con rectificador monofásico o trifásico y con una fuente continua.

Ejemplo 12: Realizar el esquema de control del frenado dinámico, considerando un pulsador de marcha, un pulsador de paro y un selector de frenado.


6.2) Corrección del factor de potencia Potencia Activa.- la potencia activa es aquella que se consume de la red y que puede generar trabajo efectivo a la salida del eje del motor, esta potencia se simboliza con la le tra P y su unidad son los Watts (W) o los caballos de fuerza (HP). Potencia Reactiva.- ademas de usar la potencia ac tiva para producir trabajo, los motores, transformadores y equipos similares requieren tambien potencia reactiva por la componente inductiva de las bobinas; la potencia reactiva por si sola no produce ningun trabajo se simboliza con la letra Q y su unidad son los volts-ampers reactivos (VAR). Potencia Aparente.- la potencia total o aparente es la suma geometrica de la componente activa y reactiva, tambien el producto del voltaje y de la corriente, se simboliza con la le tra S y su unidad son los volts-ampers (VA).

TRIÁNGULO DE POTENCIA Factor de potencia (FP) El factor de potencia es la relacion que existe entre la potencia activa con la po tencia aparente, es decir la potencia que produce trabajo vs la potencia total consumida.  =

 

Esto se puede representar tambien como el coseno del angulo del triangulo de potencia.  =

 

= cos 

Para el caso de un motor trifasico la representacion geometrica se encuentra a continuacion, y se observa el signo negativo de la potencia reactiva, esto se debe a un analisis vectoria correspondiente al modelo matematico:    =      = − (1/)

Y tambien la potencia capacitiva tiene signo opuesto a la potencia induc tiva.

Como se aprecia que si añadimos capacitores a la conexión del motor tenemos una reduccion de la p otencia reactiva, del conjunto, y el nuevo triangulo de potencia seria:


La potencia activa se mantiene cosntante y como se reduce la potencia activa tenemos una reduccion en la potencia total, entonces la corriente de ingreso al conjunto sera menor y el consumo total sera menor; la idea de colocar capacitores es que se compense la carga reactiva del motor y de esta manera reducir el consumo.

Ejemplo 13: realizar el esquema de fuerza y de control de un sistema con corrección del factor de potencia, de modo que pueda ingresar con un pulsador el motor 1 y con otro el banco de capacitores; se debe tener en consideración que los capacitores no pueden ingresar cuando el motor no este encendido pues inyectaríamos reactivos a la red.

CAPITULO VII – PRINCIPIOS DE AUTOMATIZACIÓN 7.1) Introducción: En la actualidad, las empresas se ven en la necesidad de adaptarse con rapidez a las exigencias del mercado intentando adelan tarse a La automatización de una máquina o proceso consiste en la inc orporación de un dispositivo tecnológico que se encarga de controlar su funcionamiento. El sistema que se crea con la incorporación del dispositivo, denominado genéricamente automatismo, es capaz de reaccionar ante las situaciones que se presentan ejerciendo la función de control para la que ha sido concebido. Un sistema automatizado consta de: - La máquina o proceso que se quiere controlar. - Una unidad de control encargada de ejecutar las acciones necesarias. - Un conjunto de controladores o elementos de interfaz entre la máquina y el control. La información que utiliza la unidad de control es recogida por un conjunto de elementos denominados captadores. Esta información es el resultado de los cambios que tienen lugar en el estado de la máquina o proceso como consecuencia de su función. Por otra par te, la unidad de control genera órdenes que se transmiten a la máquina a través de actuadores, que transforman dichas órdenes en magnitudes o cambios físicos en el sistema mediante la aportación de potencia.


7.2) Concepto de lazo abierto y lazo cerrado: Un sistema de control de lazo abiero es aque que recibe señales de control o accionadores y rep lica una orfen o funcion en los aparatos finales de control, es decir en el proceso directamente.

Un sistema de control de lazo cerrado es aque que recibe señales de control o accionadores y tambien lec tura en la salida final del proceso para ir ajustando los elementos de control para estabilizar el proceso o modificarlo dependiendo del algoritmo o la programacion.

7.3) Ejemplos: Ejemplo 14: 1) Los sensores S1 y S2 detectan el líquido y cierran su contacto NO, funcionan como sensor de nivel bajo y sensor de nivel alto. 2) Al inicio del proceso la electroválvula EV1 permite el ingreso del líquido 1 por 10 segundos, a continuación debe ingresar el líquido dos a través de activar la electroválvula 2 hasta que el sensor S2 detecte el nivel alto del contenedor. 3) Con el tanque lleno debe ingresar el batidor accionado con el contactor M por un tiempo de 15 segundos. 4) Finalmente luego de batirse la mescla se debe activar la electroválvula EV3 para drenar todo el líquido; el sensor S1 debe detectar el fin del drenado, cerrar la EV3 y volver a iniciar el ciclo. |ELECTRICIDAD INDUSTRIAL | 22

Ejemplo 15: 1) La faja transportadora de botellas esta activada normalmente transportando botellas, cuando el sensor S1 detecta una botella debe detener la faja transportadora y activar la electroválvula EV1 durante 5 segundos llenando la botella; después de esto la faja debe volver a moverse( el nivel de líquido es controlado previamente en otro sistema de control). 2) Cuando el sensor S2 detecta una botella debe detener la faja transportadora y activar el pistón P1 durante 1 segundos tapando la botella; después de esto la faja debe volver a moverse hasta una siguiente botella.



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