ROBOT OPTIMUS AUTOMOTRIZ
INTEGRANTES
LAURA BARBARAN CAMILO BONILLA JULIAN BELTRAN
DOCENTES ASESOR: PAULA ANDREA CUERVO DOCENTES: CLAUDIA GIRALDO AISCARDO MOSQUERA
SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE TÉCNICO EN INSTALACIÓN DE REDES DE COMPUTADORES
MEDELLÍN - ANTIOQUIA OCTUBRE DEL 2014
TABLA DE CONTENIDO INTRODUCCIÓN
3
1. INFORMACIÓN BÁSICA DEL PROYECTO
4
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
5
3. OBJETIVOS
6
3.1 OBJETIVO GENERAL
6
3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS
6
4. JUSTIFICACIÓN
7
5. ALCANCE
8
6. MARCO TEÓRICO
10
7. ANÁLISIS DE RESULTADOS
12
8. CONCLUSIONES
16
BIBLIOGRAFÍA
17
ANEXOS
18
2
INTRODUCCIÓN
El proyecto es la forma más práctica de implementar la estrategia mediante la combinación de un conjunto de recursos humanos y técnicos aplicando aplicando las nuevas tecnologías aprendidas en el aula de clase. A continuación presentaremos nuestro proyecto en el cual realizaremos un robot automotriz conllevando los recursos financieros y de organización.
3
1. INFORMACIÓN BÁSICA DEL PROYECTO 1.1.
Centro De Formación: Centro de Servicios y Gestión Empresarial.
1.2.
Regional: Antioquia.
1.3.
Programa De Formación Al Que Da Respuesta: Técnico en Sistemas
1.4.
Ficha del Grupo: 486040
1.5.
Tiempo estimado de ejecución del proyecto (meses): 3
1.6.
Empresas o instituciones que participan en su ejecución: Colegio Agustiniano de San Nicolás.
4
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
¿Cómo se podría crear nuevos elementos que ayuden a mejorar el nivel de vida a través de la robótica? Teniendo en cuenta el alto grado grad o de accidentes automovilísticos, el proyecto robot Óptimus Automotriz con sensor anti choque, pretende implementar un sistema robótico mediante un controlador de motores de puente H. Esta propuesta tiene como fin controlar al vehículo para evadir obstáculos imprevistos y así mejorar la seguridad y la calidad de vida social.
5
3. OBJETIVOS 3.1.
OBJETIVO GENERAL Construir un vehículo robot, manipulado y programado a través de un controlador de motores de puente H, como una estrategia para prevenir accidentes
automovilísticos.
3.2.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Aprender todo lo relacionado con la robótica.
Ayudar a la comunidad haciendo uso de la la robótica y la programación.
Dar a conocer el proyecto “Robot Optimus automotriz” a automotriz” a la sociedad.
6
4. JUSTIFICACIÓN
Observando en nuestro entorno los problemas que se producen, citando puntualmente los accidentes de tránsito, los cuales han causado muertes, heridos y han dejado pérdidas materiales. Cosas producidas por falta de reacción ante algún tipo de imprevisto. Mencionado este aspecto se propone implementar un prototipo que contrarreste el aspecto negativo y ayude al mejoramiento de la movilización de nuestro entorno.
7
5. ALCANCE 5.1 Beneficiarios Del Proyecto: El aprendiz SENA del programa de Técnico En Sistemas, Escuelas oficiales y privadas, Mipymes, y el SENA como ente formador.
5.2 Impacto:
Social: Proporcionar mayor seguridad en el manejo de automóviles y disminuir el índice de accidentalidad.
Económico: Proporcionar opciones más económicas de vehículos en las diferentes gamas.
Ambiental: Disminuir los índices de contaminación del Co2 causado por los vehículos a gasolina.
Tecnológico: Revolucionar la industria automotriz con la implementación de nuevas tecnologías.
8
5.3. Productos O Resultados Del Proyecto: Un robot llamado optimus automotriz el cual es la representación a escala de un automóvil que puede esquivar y evitar tener un choque gracias a sus sensores.
5.6 Innovación/Gestión Tecnológica: El proyecto optimus automotriz apunta a disminuir el alto índice de accidentalidad automovilística en la ciudad mediante el aprovechamiento de la robótica y la aplicación de nuevas tecnologías. A demás al funcionar con electricidad tiene un buen impacto ambiental ya que no libera sustancias contaminantes al ambiente. Se espera que este producto en el mercado logre posicionarse como la mejor alternativa al momento de comprar sus vehículos.
5.7 Valoración Productiva: El optimus automotriz puede satisfacer la necesidad de cualquier cliente ya que es una excelente alternativa al momento de adquirir un vehículo puesto que, este será un vehículo mucho más seguro y económico, con una gran apariencia y materiales que aseguraran una mayor perdurabilidad. Los clientes de hoy buscan, al momento de comprar un vehículo que este le brinde seguridad y el optimus automotriz ofrece la mejor seguridad del mercado ya que posee sensores de alta tecnología que pueden evitar un choque y por ende las consecuencias que este genera.
9
6. MARCO TEÓRICO Inducción sobre el Área de Robótica: Robótica: La robótica Robótica: La robótica es es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, laingeniería de control y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, laanimatrónica y las máquinas de estados. El término robot se popularizó con el éxito de la obra R.U.R. (Robots Universales Rossum) , escrita por Karel Čapek en 1920. En la traducción al inglés de dicha obra, la palabra checa robota , que significa trabajos forzados , fue traducida al inglés como robot. Robot móvil: Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basada en carros o
plataformas y dotada de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores.
Para la programación del optimus automotriz empleamos el programa:
Arduino: es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. El hardware consiste en una placa con un microcontrolador Atmel AVR y puertos de entrada/salida. Los microcontroladores más usados son el Atmega168, Atmega328, Atmega1280, ATmega8 por su sencillez y bajo coste que permiten el desarrollo de múltiples diseños. Por otro lado el software consiste en un entorno de desarrollo que implementa el lenguaje de programación processing/Wiring y el cargador de arranque que es ejecutado en la placa.
10
Para el ensamble del optimus automotriz se hizo uso de: Se hizo uso de conocimientos previos de electrónica como: Dos motores de cc, una placa arduino uno, shield de motores de 2ª, dos sensores que detectan los objetos, una placa donde ensamblamos las anteriores partes, correas de arduino, dos pilas cuadradas.
11
7. ANÁLISIS DE RESULTADOS (DESARROLLO DEL PROYECTO FORMATIVO) El resultado obtenido en el desarrollo de este proyecto fue el ensamble exitoso de un robot “optimus automotriz” que tiene sensores que le sirven para detectar los objetos a su
alrededor y no chocar con estos; Permitiendo así un mejor desplazamiento por la via.
12
Descripción y muestra de las herramientas tecnológicas utilizadas. Para el marco teorico del proyecto se tuvo como base información sobre robotica y arduino suministrada de youtube y la pagina de arduino. Ademas para el ensamble del robot se conto con la accesoria y el acompañamiento del docente Aiscardo Mosquera.
13
Aspectos Del Desarrollo Lógico: (les anexo un ejemplo)
Para el desarrollo lógico lógico de la aplicación aplicación se llevó a cabo una planificación la la cual consta de análisis (Proceso en el cual se recolectaron los datos iniciales y finales que debe manejar el software), ejecución (Todos los procesos correspondientes que se deben ejecutar internamente y que el computador debe resolver), desarrollo (Elaboración de dibujos y programación en lenguaje de máquina) y prueba (Verificación de los componentes funcionales del software desarrollado). Para esto se idearon diagramas de flujo, casos de uso y seudocódigos códigos que se muestran a continuación:
14
Detalles Del Desarrollo: (les anexo ejemplo)
Los detalles referentes a la fabricación del software como código madre u origen en el lenguaje de programación elegido, se encuentra anexo al proyecto formativo, de igual forma el instalador de la aplicación el cual es compatible con Windows XP, 7 y 8.
15
CONCLUSIONES CONCLUSIÓN GENERAL DEL PROYECTO Con el optimus automotriz se espera tener un gran impacto en la sociedad ya que con su sistema anti-choque se tendrá muchas personas interesadas en esta nueva alternativa para mejorar la seguridad y el desplazamiento por las vías de la cuidad.
CONCLUSIÓN PERSONAL SOBRE TODO EL PROCESO DE MEDIA TÉCNICA El proceso de la media técnica nos ha permitido acceder al conocimiento y la aplicación de nuevas herramientas tecnológicas en pro del mejoramiento de la calidad de vida de las personas de nuestra ciudad.
16
BIBLIOGRAFÍA http://www.youtube.com/watch?v=5G_Awg2MkLI 8/7/14 http://www.youtube.com/watch?v=VVV8QNmiUSw 9/7/14
17
ANEXOS
18
