Breve revista para los nuevos en el mundo de la seguridad informatica
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INSTITUTO TECNOLOGICO MEJILLONES”
“PUERTO
DE
IMPLEMENTACIÓN DE UN QUADCOPTER A NIVEL ESCALABLE
TALLER DE GRADO
ESTUDIANTE: Alexander Fidel Marqe! TUTOR :
N"#ie$%re & '()* C"+,a%a$%a - B"li#ia
IMPLEMENTACIÓN DE UN QUADCOPTER A NIVEL ESCALABLE RESUMEN Desde hace unos años, y pop!c!ados po e" con#!nuo desao""o de "a e"ec#$n!ca, se ha pues#o de %oda unos apaa#os &an'uad!s#as un #an#o pecu"!aes( "os )eh*cu"os +eos no T!pu"adospo sus s!'" s!'"as as en espa españo ño", ", UAV.UAS po sus s!'"as en !n'" '"s Un%an n%anne ned d Ae!a" VANT po Veh!c"e.Un%anned Ae!a" Sys#e% o co%/n%en#e conoc!dos co%o DRONES )a!os no%0es paa de1!n! un %!s%o concep#o( Un &eh*cu"o aeo 2ue no #!ene p!"o#o o, de #ene"o, no es#3 en e" !n#e!o de" apaa#o- La ha0!"!dad y "os sen#!dos de" aeonau#a han s!do sus#!#u!dos po sensoes ELECTRONICOS de 'an pec!s!$n, 2ue cons!'ue una %an!o0a0!"!dad p3c#!ca%en#e pe1ec#a, co%o son "os ace"e$%e#os o "os '!oscop!os, de "os 2ue ha0"ae%os %as ade"an#e +" p!nc!p!o, es#os Dones es#a0an p!"o#ados po una pesona desde un "u'a e%o#o, #en!endo acceso a "os %!s%os da#os de a&!ac!$n 2ue #end*a de es#a 1*s!ca%en#e en e" d!spos!#!&o, peo con "a &en#a4a de es#a "e4os en caso de 2ue co!ese a"'/n pe"!'o- +c#ua"%en#e es#e s!s#e%a de con#o" s!'ue %an#en!endo so0e#odo en e" sec#o %!"!#a, peo &a po"!1eando %as e" con#o" au#$no%o de" apaa#o pop!c!ado po e" a&ance de "a #ecno"o'*a GPS5'"o0a" pos!#!on!n' sys#e%6 +s! un Done pude despe'a, ea"!7a su %!s!$n y a#e!7a, a#e!7a, #odo s!n !n#e&enc!$n !n#e&enc!$n hu%ana En#e "os d!&esos #!pos de es#os d!spos!#!&os des#aca uno po su e8cepc!ona" %an!o0a0!"!dad y &a!edad de en#onos de uso, e" Qad+"/0er , , 2ue p3c#!ca%en#e es conoc!do en #odo e" %undo #a%0!n po su pos!0!"!dad de cons#ucc!$n casea- 93s!ca%en#e es un he"!c$p#eo con : %o#oes e2u!d!s#an#es ho!7on#a"%en#e de" cen#o
ESTUDIANTE: Alexander Fidel Marqe!
IMPLEMENTACIÓN DE UN QUADCOPTER A NIVEL ESCALABLE RESUMEN Desde hace unos años, y pop!c!ados po e" con#!nuo desao""o de "a e"ec#$n!ca, se ha pues#o de %oda unos apaa#os &an'uad!s#as un #an#o pecu"!aes( "os )eh*cu"os +eos no T!pu"adospo sus s!'" s!'"as as en espa españo ño", ", UAV.UAS po sus s!'"as en !n'" '"s Un%an n%anne ned d Ae!a" VANT po Veh!c"e.Un%anned Ae!a" Sys#e% o co%/n%en#e conoc!dos co%o DRONES )a!os no%0es paa de1!n! un %!s%o concep#o( Un &eh*cu"o aeo 2ue no #!ene p!"o#o o, de #ene"o, no es#3 en e" !n#e!o de" apaa#o- La ha0!"!dad y "os sen#!dos de" aeonau#a han s!do sus#!#u!dos po sensoes ELECTRONICOS de 'an pec!s!$n, 2ue cons!'ue una %an!o0a0!"!dad p3c#!ca%en#e pe1ec#a, co%o son "os ace"e$%e#os o "os '!oscop!os, de "os 2ue ha0"ae%os %as ade"an#e +" p!nc!p!o, es#os Dones es#a0an p!"o#ados po una pesona desde un "u'a e%o#o, #en!endo acceso a "os %!s%os da#os de a&!ac!$n 2ue #end*a de es#a 1*s!ca%en#e en e" d!spos!#!&o, peo con "a &en#a4a de es#a "e4os en caso de 2ue co!ese a"'/n pe"!'o- +c#ua"%en#e es#e s!s#e%a de con#o" s!'ue %an#en!endo so0e#odo en e" sec#o %!"!#a, peo &a po"!1eando %as e" con#o" au#$no%o de" apaa#o pop!c!ado po e" a&ance de "a #ecno"o'*a GPS5'"o0a" pos!#!on!n' sys#e%6 +s! un Done pude despe'a, ea"!7a su %!s!$n y a#e!7a, a#e!7a, #odo s!n !n#e&enc!$n !n#e&enc!$n hu%ana En#e "os d!&esos #!pos de es#os d!spos!#!&os des#aca uno po su e8cepc!ona" %an!o0a0!"!dad y &a!edad de en#onos de uso, e" Qad+"/0er , , 2ue p3c#!ca%en#e es conoc!do en #odo e" %undo #a%0!n po su pos!0!"!dad de cons#ucc!$n casea- 93s!ca%en#e es un he"!c$p#eo con : %o#oes e2u!d!s#an#es ho!7on#a"%en#e de" cen#o
)1& ANTECEDENTES DEL PROBLEMA1 Foy en d*a #ene%os %uchos es#ud!an#es y po1es!ona"es en 9o"!&!a 2ue se 2u!een %e#e a "o 2ue es o0$#!ca- Muchas &eces no encuen#an e" %a#e!a" necesa!o paa hace sus poyec#os o pode co%en7a de uno y pode ESC+L+RLO y pode %ode"a uno a pa#! de docu%en#ac!$n "!0e y a0!e#a- En 9o"!&!a #ene%os "a cos#u%0e de no co%pa#! %ucho e" conoc!%!en#o 2ue uno #!ene- Co%pa#! es %e4oa La "!0e#ad 2ue se o1ece de0e*a de se'u! "os s!'u!en#es pun#os La "!0e#ad de e4ecu#a e" po'a%a co%o se desea, con cua"2u!e pop$s!#o La "!0e#ad de es#ud!a c$%o 1unc!ona e" po'a%a, y ca%0!a"o paa 2ue ha'a "o 2ue us#ed 2u!ea- E" acceso a" c$d!'o 1uen#e es una cond!c!$n necesa!a paa e""oLa "!0e#ad de ed!s#!0u! cop!as paa ayuda a su p$4!%o La "!0e#ad de d!s#!0u! cop!as de sus &es!ones %od!1!cadas a #eceos Es#o "e pe%!#e o1ece a #oda "a co%un!dad "a opo#un!dad de 0ene1!c!ase de "as %od!1!cac!ones- E" acceso a" c$d!'o 1uen#e es una cond!c!$n necesa!a paa e""o-
'1& PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 1 E" poyec#o es %uy a%p"!o a" espec#o- Se pod3 ap"!ca a pesonas desde un n!&e" !n!c!a" co"e'!os has#a un n!&e" !ndus#!a" s! se desea- @a 2ue e" 3ea de "os dones es 0as#an#e a%p"!o y hoy en d!a %uy !%pac#an#e con "as u#!"!dades 2ue es#e #!ene-
21&OB3ETIVO GENERAL1 • • •
I%p"e%en#a un c$d!'o esca"a0"e I%p"e%en#a un done s!n n!n'/n #!po de 1!%ae I%p"e%en#a un 1a%eo
21)1&OB3ETIVOS ESPEC4FICOS1 • •
• •
• • • • •
I%p"e%en#a !ndependenc!a #ecno"$'!ca 5“a"cance %*n!%o”6 Co%pende e" 1unc!ona%!en#o de "os sensoes, #ans%!soes, ecep#oes y %ed!os de #ans%!s!$n, 2ue se u#!"!7aanRea"!7a So1#ae de edIn&es#!'a 2u #!po de sensoes y ac#uadoes e8!s#en ac#ua"%en#e en e" %ecado, !n#ene# y ca#3"o'osRea"!7a pue0as de 1unc!ona%!en#oRea"!7a un d!a'a%a de" c!cu!#o con #odos "os co%ponen#es se"ecc!onados, Rea"!7a un d!a'a%a a 0"o2uesPo0a e" coec#o 1unc!ona%!en#o de "os co%ponen#es +%a e" c!cu!#o necesa!o paa e" 1unc!ona%!en#o de "os co%ponen#es-
•
Mon#a en e" po#o#!po a pesen#a
*1&ALCANCES •
Al+an+e Te$50i+":
E" 3ea de "a !n&es#!'ac!$n de" poyec#o co%pende a" 3ea de "os #e%as de( %!co con#o"ado I II, #e"eco%un!cac!ones I, E"ec#$n!ca Indus#!a" I, s!s#e%as de con#o" III, E"ec#$n!ca !ndus#!a" II- Po'a%ac!$n III•