ÁLVAREZ - BUSTAMANTE – EUGENIO - VEGA
Es una red abierta de control en tiempo real, determinista, repetible y de alta velocidad que inte integr graa PLC, PLC, E/S, E/S, vari variad ador ores es,, etc. etc. Cont Contro rolN lNet et admite enclavamiento de controlador a cont co ntro rola lado dorr y co cont ntro roll en tiem tiempo po real real de E/S, E/S, vari variad ador ores es y válv válvul ulas as.. Tamb Tambié ién n prop propor orci cion onaa cone co nexi xió ón en red de co cont ntro roll en apli aplica caci cio ones nes discretas y de proceso, incluidas aplicaciones de alta alta disp dispon onib ibil ilid idad ad.. Apar Apareeció ció de la mano ano de Allen-Bradley en 1995.
¿PARA QUE APLICACIONES ES ADECUADO CONTROLNET?
Apropiada para aplicaciones discretas y control de procesos. Dado que ControlNet se basa en una arquitectura productor/consumidor, permite que múltiples controladores trabajen en el mismo sistema. Esto significa que varios PLC u otros controladores pueden controlar sus propias E/S y comunicarse entre ellos mediante la red, ahorrando costes y eliminando las necesidades de mantener redes individuales para realizar la misma función.
Comunicación con opciones intrínsecamente seguras.
Multidifusión (Multicast) con ambas entradas y entre iguales (peertopeer) para información reducida.
Ofrece una alta velocidad de datos a un alto rendimiento.
Proporciona una instalación simple y flexible que no requieren unas herramientas especiales.
Utiliza un máximo de 99 nodos, sin distancia mínima entre ellos.
Incorpora diagnósticos del sistema, que hacen más fácil configurar y mantener la red.
Permite seleccionar el tiempo de actualización del procesador PLC y de las E/S.
Determinismo, exacta determinación del tiempo de actualización, por ejemplo, se puede determinar que el tiempo de actualización de las E/S digitales sea cada 3 mseg.
Permite la comunicación con múltiples dispositivos en la misma comunicación.
Programación desde cualquier punto de la red.
Repetibilidad, garantía del mantenimiento de los tiempos de actualización en todos los casos posibles.
Información no crítica en el tiempo:
Información crítica en el tiempo:
Son datos de control en tiempo real, datos analógicos o interlocking entre iguales. Tienen la prioridad más alta.
Información relacionada con el sistema que está siendo controlado, son mensajes entre iguales (MSG) o programación (Uploads y Downloads). La transferencia de datos no críticos en el tiempo no tienen impacto en la gestión de transferencia de datos críticos, por lo tanto tienen la prioridad más baja.
El ancho de banda en ControlNet se reparte en función de la importancia (en el tiempo) de los datos a transmitir, es decir, el ancho de banda se reserva/configura para soportar la transferencia de datos en tiempo real, llamado servicio Scheduled. Cada nodo en ControlNet puede reservar o pre-asignar el ancho de banda que necesita para la transferencia de datos en tiempo real.
Número máximo de repetidores, 5 en serie Cada nodo incorpora un NAP (Puerto Acceso y 48 en paralelo. Su función es la de Red), permite la conexión de teminales de extender la longitud física e incrementar el programación en cualquier punto de la red número de nodos Cable coaxial RG6, standard usado en industria TV, económico, alta inmunidad al Topologías Bus, estrella, árbol mediante ruido repetidores ó combinaciones Longitud máxima de un segmento = 1000m Número máximo de nodos =99
Distancia mínima entre taps = 0m La capa física está basada en un código Manchester a 5 mbps.
El acceso a una red se puede realizar mediante el modelo Cliente/Servidor (Origen/Destino) o por Productor/Consumidor (Multicast).
El nodo Originador envía los datos individualmente a cada nodo Destinatario. Para enviar las misma información a diferentes destinos hay que enviar el paquete de datos cada vez. La sincronización entre los nodos es compleja ya que los datos llegan a cada nodo en instantes diferentes.
En este modelo, el originador pone la información accesible a todos los componentes de la red simultáneamente. Esto provoca que múltiples nodos puedan recibir la información simultáneamente y que la sincronización de nodos sea fácil de obtener.
Un maestro, múltiples esclavos. Los dispositivos esclavos únicamente intercambian información con el dispositivo maestro.
El modelo Master/Slave permite trabajar con los siguientes modelos: Cuando el dispositivo recibe información (normalmente las salidas), responde inmediatamente enviando su información (normalmente las entradas). Envío de un mensaje Poll: el mensaje se dirige hacia un dispositivo esclavo únicamente, el dispositivo master debe transmitir para cada uno de los dispositivos esclavos. Respuesta de un mensaje Poll: El dispositivo esclavo enviará los datos de entrada. a)
modo
Poll:
b) modo Strobe: En un mismo cíclo se envía/recibe
todos los datos de E/S de todos los dispositivos de la red. El formato de una transmisión Strobe es la siguiente:
Importante: En Strobe, los mensajes son enviados con el inicio de un ciclo de escán, mientras que en poll no es necesario.
Mas de un maestro en el mismo sistema, cada maestro tiene su grupo de esclavos. Los dispositivos esclavos únicamente intercambian información con sus maestros.
Los dispositivos producen información únicamente cuando cambia su estado.
Los dispositivos producen información a frecuencia determinada por el usuario. La producción cíclica es eficiente porque la información se actualiza a la frecuencia apropiada para dispositivo y aplicación.
Los dispositivos se tratan como iguales, libres de intercambiar información con cualquier dispositivo cuando lo necesiten.