Control Asistido Asistido Por Computadora DEFINICIÓN: Un proceso o un sistema que gestiona o en otras palabras controlado por computadoras se llama como asistido por ordenador de control o control asistido por ordenador. Mediante el uso de diversas herramientas podemos obtener datos electrónicos, estos datos electrónicos se usa el equipo para controlar el proceso del sistema. Para controlar el proceso significa dos cosas: Ya sea para mantener el sistema en su estado actual significa que no debe haber ninguna variación en el estado. O para cambiar el estado según los requisitos. COMPONENTES DEL EQUIPO ASISTIDO POR SISTEMAS DE CONTROL: El sistema de control automatizado todo puede p uede dividirse en cinco componentes básicos que son los siguientes: • Sensor • El transmisor • Controlador • Elemento de control final • Proceso SENSOR: Básicamente, el sensor detecta una cantidad física o también puede decirse que detecta cualquier cambio que se produce en el estado actual y el cambio se transforma en una señal que puede medirse, grabado o puede ser utilizado más en el proceso. TRANSMISOR:
Un transmisor es un dispositivo que se utiliza para transmitir en otras palabras utilizadas para entregar la señal que ha sido amplificada, modulada en una señal significativa. CONTROLADOR: Regulador es los componentes más importantes de todos que se puede decir que el cerebro de un sistema de control asistido por ordenador. Porque básicamente, controlador administra el estado actual del sistema donde el estado de las corrientes es permanecer mismo o tiene que ser cambios según los requisitos del sistema. ELEMENTO DE CONTROL FINAL: El elemento de control final se refiere con el elemento debido a que un cambio es hecho según el requisito del sistema. Trae movimiento físico corresponden a la acción del controlador; elementos de control final pued en incluir válvula, transportadores, bombas, motores, etc.. Dependiendo del escenario podría diferir el elemento de control final. PROCESO: Proceso también puede ser denominado como el procedimiento que el flujo de líquido de un tanque puede decir como un proceso. Un proceso puede ser solo depende de la variable o variable multi dependía. Y el objetivo básico del sistema de control automatizado para el control de sus variables. Las variables del proceso que se necesitan para ser controlada son las siguientes: 1. Variable de control 2. Punto de ajuste 3. Manipulación de la variable 4. Perturbación VARIABLE DE CONTROL: Variable de control puede describirse como la variable que es necesario controlar en un cierto valor. El ejemplo de variable de control puede ser la temperatura de control. Las industrias consisten en sistemas grandes y es muy importante que la temperatura de dichos sistemas no debe ser perturbado por lo tanto, en ese momento el equipo asistido
por sistemas de control se utilizan para controlar el valor de la temperatura en un cierto rango. PUNTO DE AJUSTE: Punto de ajuste puede denominarse también como punto de referencia de la variable controlada. VARIABLE MANIPULADA: Esta es otra variable cuyo trabajo es mantener la variable controlada en su punto de ajuste. PERTURBACIÓN: Cualquier variable que produce un cambio en el estado de la variable controlada se llama como la perturbación.
Adquisicion De Datos Adquisición de datos Adquisición de datos es la colección de datos que mide diferentes condiciones físicas y, a continuación, conversión de datos en formato d igital compatible con computadoras digitales para determinar la condición física exacta. Telemetría remota en tiempo real también es un tipo de adquisición de datos. El tipo más moderno de adquisición de datos es sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition). Básicamente es la combinación de hardware, como los dispositivos de campo de backend conectado a través de controladores lógicos programables (PLC) u otros ha rdware y paquetes de software front-end llamaron principalmente como Man-Machine Interface (MMI) o interfaz hombre-máquina (HMI). SCADA proporcionan estos servicios para mejorar la a utomatización Industrial: Adquisición de datos Monitoreo de alarmas Monitoreo y Control Correo electrónico
Fax Datos de la computadora Comunicación de voz Comunicación interfiled Proporciona servicio de telemetría remota en tiempo Real para controlar de forma remota los dispositivos de campo. Proporciona la ruta de comunicación copia de seguridad de telemetría por satélite en caso de fallo de enlaces de microondas inalámbrico, para los que ten emos que usar satélites especializados transmisores y receptores. Proporciona transmisión entre el amo de la estación y RTU de utilizando técnicas de multiplexación de división de tiempo. Proporciona comunicación de servidor de datos con dispositivos de campo mediante controladores de proceso y buses de campo. • Proporciona un protocolo seguro para la comunicación de servidor -servidor y clienteservidor • Proporciona automatización Industrial con autómatas programables (PLC participan en SCADA) y su compatibilidad con el software de interfaz de la parte • El sistema SCADA es capaz para hacer la conexión de una pantalla para facilitar la navegación en el tiempo, una base de datos de funcionamiento configurar la herramienta. • SCADA no es económico en la instalación, pero su mantenimiento no es tan costoso. • Tiene funcionalidad rica e instalaciones de amplio desarrollo de equipos de campo . • Nos hace capaces de tener acceso a instrumentos de medición con GSM, enlaces de satélite y enlaces de microondas. • Es un hito hacia la automatización mediante la aplicación de la investigación moderna; facilita mucho las operaciones industriales y proporciona facilidad para decisiones técnicas de a través de la adquisición de telemetría y datos remoto en tiempo real.
• Una encuesta muestra el 93% de las empresas en todo el mundo de la automatización y las industrias tienen sistema SCADA para adquisición de datos y telemetría. • Mejor control y monitoreo de la presión de la cabeza del pozo. • Mejor control y seguimiento de procesos químicos de la refinería. • Mejor control y seguimiento de las operaciones de producción. • Opción de redes Wireless de instrumentos de medición. • Tiene metas de logro de HSE. • Sensores con mejor software compatible. • Aumentar la producción al obtener una medición precisa • Reducir la mano de obra y reducir las demoras en las operaciones industriales.
Control Supervisorio INTRODUCCIÓN; Antes de conocer el sistema de control de supervisión, es mejor tener una idea sobre el sistema de control. Un dispositivo de control contiene u n conjunto de dispositivos y la función de estos dispositivos es administrar comandos, regu lar o controlar el comportamiento o la función de otros dispositivos. DEFINICIÓN: Control de supervisión también se puede decir un tema que viene bajo el sistema de control. La palabra control sirve para un escenario en el que hay para el control de un controlador o controladores o lazos de control incluso. Ahora el control sobre los bucles de control o control puede hacerse manualmente por los seres humanos o se puede hacer automáticamente. Podemos encontrar los controladores que están totalmente manuales o automático basado pero en la mayoría del área de los controladores parcialmente automática y manual parcialmente como siempre es un requisito de entrada humana. En palabras simples y de fáciles control de supervisión puede explicarse como s istema (controlador) que se utiliza para administrar, supervisar y controlar un proceso en una industria.
En lugar de supervisión, control, hay otros términos que puede utilizarse en su lugar como sistema SCADA de control y datos de adquisición. APLICACIONES DE SISTEMAS DE CONTROL DE SUPERVISIÓN: Sistemas de control de supervisión se utilizan para manejar incluso los sistemas que están ampliamente dispersos geográficamente. El área de dispersión podría ser de miles de kilómetros cuadrados, o incluso más que eso. Como en la distribución de energía eléctrica hay una variedad de elementos implicados como transformadores, subestaciones para que sistema de control de su pervisión supervisa estos elementos y así como manejarlos. No sólo eso también se utiliza en el transporte de tuberías que se utilizan para el transporte de mercancías como líquidos o gases, por lo tanto, el sistema de control de supervisión gestiona todo el proceso de la misma. No sólo es este pero con el paso del tiempo la participación de robots está volviendo bastante común. Pero la construcción de robo ts es bastante complejo porque es totalmente automático dispositivo que requiere las cualidades tales como detección y así como respondieron como puede variar la situación o el escenario tan los robots debe enfrentarse a todo tipo de combinaciones. Pero esta complejidad se resuelve mediante el uso de los sistemas de control de supervisión en el que el controlador está diseñado para la entrada y en consecuencia dar una salida. Por lo tanto, los sistemas de control de supervisión no sólo se utilizan para controlar los sistemas que están dispersos geográficamente, pero también se pueden implementar en los sistemas que están consumiendo una cantidad pequeña de la zona. SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICOS Y MANUALES: Como se mencionó anteriormente el sistema de control de supervisión puede ser automática o manual. En caso de control de supervisión automática sistema de todo el proceso se ejecuta paso a paso por el controlador y además de que sistema es observado por el usuario, tiempo al tiempo. Sistemas automáticos están diseñados para tomar las instrucciones del usuario que se implementa mediante algoritmos de control, donde como en sistemas manuales los pasos del proceso son directamente ejecutados por el usuario o los operadores por la ayuda de las palancas, tornillos, conmutadores, etc.. Los sistemas de ahora son más automáticos porque los sistemas automáticos supervisa la situación y en caso de si la situación cambia se toma decisión para alcanzar el objetivo deseado por ejemplo si un proceso debe mantenerse dentro de un cierto rango de temperatura luego con la ayuda de sistema de control de supervisión el calentador puede ser encendido o apagado, por tanto, no es necesario para un ser humano para controlarla.
Control Digital INTRODUCCIÓN CONTROL dIGITAL El sistema que utiliza ordenadores digitales, denominados sistema de la computadora digital. El mejor ejemplo de sistema de control digital es de microprocesadores y microcontroladores. ¿POR QUÉ HAY UNA NECESIDAD DE SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL: Sistemas de control digital se utilizan debido a muchas razones y algunas de ellas son como a continuación: Se requiere menos espacio Reprogramable Menos sensible Información de fácil acceso Proporciona alta velocidad SE REQUIERE MENOS ESPACIO: Antes cuando no se introducen los sistemas de control digital y todo era analógicos basado, luego los sistemas analógicos para cubrir un espacio enorme, pero ahora los sistemas de control digital guarda hasta 25 a 40 por ciento de espacio en comparación con los sistemas analógicos. No sólo esto pero los sistemas de control digital son ambientalmente más robusta ya que necesita ser aislado en una habitación separada sino que pueden colocarse en cualquier lugar con un generador conectado a él para que pueda realizar el trabajo. Así que por esta razón los sistemas de control digital son favorecidos más porque ocupan menos espacio y no necesitan protección ambiental extrema. En la parte superior las reparaciones y el mantenimiento son menos costosos. REPROGRAMABLE: La razón por qué los sistemas de control digital se utilizan porqu e son reprogramables si existe un cambio en el proceso de los sistemas de control digital se pueden programar en consecuencia. Por lo tanto podemos decir que los sistemas de control digital son flexible que puede ser moldeada según las situaciones y escenarios.
MENOS SENSIBLES: Una de las ventajas del sistema de control digital es que no tienen mucho afectado por el ruido como en las industrias se crea una gran cantidad de ruido que luego también pueden implementar sistemas de control digital. Como el control digital sistema tienen efectos de ruido y es bueno para los convertidores de potencia que requieren alta frecuencia de conmutación. PROPORCIONA ALTA VELOCIDAD: Todos muy bien sabemos que los sistemas digitales son más rápidos cuando se les comparan con los sistemas analógicos. El proceso e s mucho más rápido que los sistemas analógicos, debido a que los sistemas de control digital da una respuesta más rápida por lo que el resultado deseado se alcanza más rápido, a continuación, los sistemas analógicos. Debido a su rápida respuesta la demanda de la misma aumentando día y sistemas analógicos están siendo sustituidas por los sistemas de control digital. INFORMACIÓN DE FÁCIL ACCEDIDO: Todo gracias a los sistemas de control digital que puede accederse fácilmente a la información. Se puede explicar desde el punto de vista de un microprocesador, una vez que la información se inserta en el microprocesador y luego esa información se puede acceder en cualquier momento y como muchos tiempo según sea necesario.
Control Distribuido UN SISTEMA DE CONTROL DISTRIBUIDO DEFINICIÓN: El sistema de control distribuido es el nombre dado a ese sistema en el que las tareas del controlador se distribuyen entre los módulos y estos módulos se distribuyen a lo largo de la red del sistema. O se puede también decir como una máquina cuyo sistema de control se distribuye en ella, el trabajo de ese sistema de control distribuido es buscar las instrucciones a la unidad de ejecución donde se decisión de donde una instrucción procesada se entrega a la parte correspondiente del sistema de control o módulo apropiado para que algunos se realiza y se logra una salida deseada. Puede ser más explicada de un ejemplo de un proceso industrial como una industria del chocolate puede tener una máquina que incluye muchas partes nos permite considerar
dos partes que tiene derrita el chocolate y la otra que está teniendo frutos secos. Cuando el progreso del proceso más el chocolate se mezcla con los frutos secos. pe ro el concepto real aquí es que parte de la fruta seca es un módulo separado y parte de chocolate es el otro módulo, por tanto, puede ser colocado bajo el sistema de control distribuido, donde ambas están controladas con la ayuda del controlador, el controlador envía una instrucción y recibe una instrucción desde el módulo para mantenerse al día con la situación actual de los módulos y en consecuencia dar respuesta. Por lo tanto, toda la producción de la industria depende de sistemas de control distribuido. Así que un sistema distribuido es que en el que los componentes o elementos de los controladores no se encuentran en un lugar determinado pero están distribuidos en un área ahora que el área podría variar hasta en el tipo de sistema que se está aplicando. El número de controladores también podría variar si el sistema está muy extendido y luego más de un controlador que se va a utilizar, pero si el sistema ha consumido menos espacio en un un controlador es más que suficiente. Como en el caso de más de un controlador de los sistemas están conectados con la a yuda de los controladores para poder comunicarse y tomar decisiones. LUGARES DONDE IMPLEMENTA EL CONTROL DISTRIBUIDO SISTEMA SON: Para las señales de control de tráfico Señales de radio En las plantas de refino de petróleo En el sistema de distribución de agua Plantas químicas, etc. Los sistemas de control distribuido son realmente dedicado tales como en las industrias como la refinería de petróleo, industria del cemento etc. en el que hay una participación de líquido que está conectado a los sensores o actuadores con la ayuda de que el nivel del líquido es monitoreado como mantenido. Hay un punto de ajuste si los líquidos llega a ese punto de set y luego se da entrada al controlador que enviará una instrucción para el módulo de seguir y siguiendo los algoritmos se controla el nivel. Hay presión y sensores de flujo utilizados es el nivel del líquido cae a continuación, se envía una señal desde el dispositivo de entrada/salida en el resultado de que el controlador le da una instrucción para abrir la válvula para mantener el nivel del líquido.
Instrumentacion Virtual INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL Instrumentación virtual consta básicamente de dos cosas: 1. Software 2. Hardware DEFINICIÓN: Instrumentación virtual con respecto a las demandas de los usuarios software seleccionado o se hace y la tarea de que el software es la medición, así como para controlar la funcionalidad del hardware. Por lo tanto, instrumentación virtual puede explicarse más diciendo que es el software que es utilizado por el usuario para procesar una prueba automatizada y la medición del sistema que ayuda en el control de la medición de dispositivo de hardware de un ordenador. Y los datos que ha recibido desde el dispositivo externo se muestran en la pantalla del ordenador. De esta manera es más fácil para un ingeniero o para el usuario tener un control sobre el dispositivo de hardware porque él o ella puede controlar, así como administrar el dispositivo de hardware de su equipo y el segundo es mucho menos tiempo. ARQUITECTURA DE INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL: Las partes básicas en que se basa la arquitectura de la instrumentación virtual son los siguientes: 1. Módulo de sensor 2. Interfaz sensor 3. Interfaz de sistema de información 4. Módulo de procesamiento de 5. Interfaz base de datos 6. Interfaz de usuario
A continuación se explican algunas de las partes: MÓDULO DE SENSOR: La función del módulo sensor es el acondicionamiento de la señal. Si es el recibido en forma analógica, a continuación, se convierte en forma digital primero por lo que más trabajo puede hacerse en la señal. Cuando los datos se transformaron en digital y luego se puede comparar, mezclado, procesados e incluso se pueden almacenar en la base de datos. otra vez se puede convertir en analógico si cualquier trabajo es necesario hacer en forma analógica. El módulo sensor consta de tres partes principales que se enumeran como abajo: 1. El mismo sensor 2. La parte de acondicionamiento de señal 3. El convertidor de analógico a digital INTERFAZ DEL SENSOR: Hay una serie de sensores que puede ser utilizado para el propósito de la comunicación entre el ordenador y el módulo sensor. Dependiendo del tipo de conexión, los sensores pueden clasificarse en: 1. Cableadas interfaces 2. Inalámbricos interfaces • Conectar en primer lugar las interfaces son las interfaces paralelas como GPIB, una interfaces de sistemas pequeños (SCSI) etc.. • Considerando que las interfaces inalámbricas se utilizan ahora en numerosos lugares. Algunas de las interfaces inalámbricas comunes son la familia 802.11, Bluetooth o GPRS interfaz etc.. Módulo de procesamiento El módulo de procesamiento realiza el procesamiento y el procesamiento en el caso de instrumentación virtual puede clasificarse como: 1. Analítica procesamiento
2. Inteligencia Artificial técnica • PROCESAMIENTO ANALÍTICO: Define las relaciones entre los parámetros de entrada en términos de función. El procesamiento analítico realizado en instrumentación virtual son análisis espectral, ventanas, transformaciones, montaje etc. de la curva. • TÉCNICA DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL: Esta tecnología la eficiencia es mayor así como mejorada. Las tecnologías artificiales comunes son redes neuronales, sistemas expertos, fuzzy logic etc. que se aplican en diferentes aplicaciones tales como la fusión de sensores, sistema de identificación, sistema de control, calibración, detección de fallas de instrumento y aislamiento etc.. • INTERFAZ DE BASE DE DATOS: La base de datos común utilizado por la mayoría de los instrumentos virtuales es la administración de sistema (DBMS) .efficient de base de datos de la base de datos. usándolo que podemos seleccionar, insertar eliminar y actualizar los da
