Universidad Politecnica Salesiana Ingenieria Electronica 6to semestre Sistemas Microprosesados Ing Luis Oñate Integrantes Santiago Maldonado Jimmy Andrade Armando Alomoto
Universidad Politecnica Salesiana Sistemas Microprosesados Informe de laboratorio AVR 1 Integrantes : Santiago Maldonado Jimmy Andrade Armando Alomoto
Objetivo: Realizar las practicas practicas ya propuestas propuestas en clases, programar en el microcontrolador ATMEGA ATMEGA 16 tratando de entender y a la vez practicar la programación.
Marco Teorico: Todos los microcontroladores AVR-ATmega disponen de varias modalidades de programación: paralela, por JTAG, por SPI o incluso por bootloader. Telecarga AVR implementa la programación vía SPI (Serial Downloading). En este modo de programación el software de programación y el microcontrolador se comunican intercambiándose comandos y datos vía v ía SPI (Serial Peripheral Interface). Telecarga AVR emula una SPI a través de algunos de los pins del puerto paralelo del PC, y es través de estos, mediante los que envía los comandos y datos correspondientes a las operaciones que desea hacer sobre el micro: escribir en flash, escribir en eprom, consultar los fuse bits etc. Los comandos y los pines para la programación SPI pueden variar en los diferentes modelos de AVR-ATmega, no obstante el programa es capaz de trabajar sobre diferentes modelos, solo hay que especificar en la lista desplegable el Microcontrolador con que se desea trabajar: - AT-x-8515 - AT-x-8535 - ATmega8 - ATmega16 - ATmega32 - ATmega64 Telecarga AVR permite modificar el contenido de la memoria Flash, de la memoria Eprom, los Fuse bits o los Lock bits del micro ( en los modelos que lo permiten vía SPI). Así, para modificar el estado de las memorias basta con Resetearlas primero, Abrir luego el fichero .hex con el contenido a grabar, y finalmente Programarlo. Existen otras opciones, como las l as que permiten Leer el contenido de las memorias, Verificar que el contenido se ha grabado correctamente etc.
Datasheet: Para la practica se utilizo en microcontrlador ATMEGA 16
Figura 1
PROCEDIMIENTO PRACTICO Transmisión y recepcion de datos utilizando el microcontrolador ATAMEGA16 Para facilitar la trasmisión y una buena oscilación se recomienda utilizar un cristal de 8000000MHZ.
ALGORITMO Proceso: Defino las Variables Configuro el puerto que desee trabajar Escribo en el puerto D el valor que desee en Hexadecimal H exadecimal End
EJERCICIO #1 Escritura en un puerto del microcontrolador Atmel AVR Para escribir en un puerto se debe, habilitar mediante el comando DDRX=255, como salidas, luego se procede a escribir el valor en el puerto.
Descripción del programa Este programa escribe el valor 55 Hexadecimal en el puerto D.
DIAGRAMA DE FLUJO
CODIGO regfile "m164pdef.dat" "m164pdef.dat" crystal = 8000000 Ddrd = 255 Config Portd = Output Do Portd = &B1010_1010 Loop End End
‘libreria de trabajo del ATMEGA 16’ ‘cristal a utilizar 8000000MHZ’ 8000000MHZ’ ‘se especifica el puerto D como salida’ ‘se inicializa el puerto D como salida ’ ‘inicio de un lazo infinito’ ‘se escribe en el puerto el valor de 55 hexadecimal’ ‘fin de lazo’ ‘fin de programa’
Diagrama esquemático
Simulación
figura #2
fotografía
Ejercicio #2 Este programa escribe en un pin del puerto D
DIAGRAMA DE FLUJO
Codigo $regfile "m164pdef.dat" $crystal = 8000000 Ddrd = 255 Config Portd = Output Portd = 0 Do Portd.1 = 1 Loop End
DIAGRAMA ESQUEMATICO
SIMULACION EN PROTEUS
FOTOGRAFIA
Ejercicio # 3 en el ejercicio 1 cambiar el valor de &b1010_1010 por el siguiente numero decimal portd=240
Diagrama de flujo
Codigo $regfile "m164pdef.dat" $crystal = 8000000 Ddrd = 255 Config Portd = Output Do Portd = 240 Loop End
DIAGRAMA ESQUEMATICO
SIMULACIÓN EN PROTEUS
FOTOGRAFIA
Ejercicio # 4 Diagrama de flujo
Codigo Este programa escribe en el puerto D el valor ingresado por el puerto B. $regfile "m164pdef.dat" $crystal = 8000000 8000000 Ddrd = 0 Ddrd = 255 Config Portd = Output Config Portb = Input Dim A As Byte Do A = Pinb Portd = A Loop End End
Diagrama esquematico
Simulación
Fotografia
Ejercicio # 5 Tablas de verdad Utilizando el esquema esquema del tema dado dado en clase se comprobara el uso uso de las funciones logicas or,xor y not
Diagrama de flujo
Codigo Este programa escribe en el puerto D el valor ingresado por el puerto B. $regfile "m164pdef.dat" $crystal = 8000000 Ddrb = 0 Ddrd = 255 Config Portd = Output Config Portb = Input Dim A As Bit , B As Bit , C As Bit , D As Bit Do A = Pinb.0 And Pinb.1 Portd.0 = A B = Pinb.2 Or Pinb.3 Portd.1 = B C = Pinb.4 Xor Pinb.5 Portd.2 = C D = Not Pinb.6 Portd.3 = D Loop End
DIAGRAMA ESQUEMATICO
SIMULACIÓN EN PROTEUS
Fotografia
Tablas
Ejercicio # 6 En el programa 1 cambiar el valor &B1010_1010 por el siguiente numero decimal portd=240
Diagrama de flujos
CODIGO Este programa escribe en el puerto D el valor v alor ingresado por el puerto B. $regfile "m164pdef.dat" $crystal = 8000000 Ddrb = 0 Ddrd = 255
Config Portd = Output Config Portb = Input Dim A As Bit , B As Bit , C As Bit , D As Bit Do A = Pinb.0 And Pinb.1 B = Not Pinb.2 C = A Or B Portd.0 = C Loop End
Tabla de verdad
Diagrama Esquematico
Simulación
Fotografia
Conclusiones 1.-Por lo que pudimos observar al realizar y al programar microcontroladores avr comprendimos que es de mucha ayuda ayuda en el mundo electrónico ya que se pueden realizar muchos muchos circuitos de una una manera fácil y muy rápida ahorrando tanto tiempo como dinero. 2.- Una de las cosas que me llamo la atención es que pudimos realizar operaciones de compuertas lógicas como en el mundo digital y sin utilizar muchas compuertas lógicas tan solo programando en el microcontrolador microcontrolador AVR podemos realizar realizar estos ejercicios de una manera manera muy sencilla.
Bibliografía Hojas de prácticas de Avrs Hoja de datos del Atemaga 164p.enlace http://www.datasheetcatalog.org/datasheet/atmel/2466S.pdf.fecha de enlace: 14/10/2010 INTERNET: Tema: “Programación de Avrs ”.enlace.http://www.tolaemon.com/proyectos/telavr.htm fecha de enlace: 14/10/2010 Asdrúbal López Chau.- “Microcontroladores Avrs” pp 14 – 20.- enlace: http://books.google.com.ec/books?id=wSEjrFxjUr4C&pg=PA14&dq=progra macion+de+avrs&hl=es&ei=vt64TMnGM4eglAeriuHIDQ&sa=X&oi=book_res
ult&ct=result&resnum=1&ved=0CCcQ6AEwAA#v=onepage&q&f=false.fecha de enlace: 14/10/2010